În America de Sud în anul 1948 pe muzică de rumba jazz în 2/4 a apărut mambo.
După o scurtă înflorire a acestui dans, E. Jorrin scrie în 1953 în Cuba o muzică de 4/4 pe care se va dansa cha-cha, un dans plin de idei, cu mişcări distractive şi jucăuşe, cu dese despărţiri ale partenerilor în timpul dansului.
După 1960 a devenit dans de concurs.