Este originar din America de Sud, mai precis din Brazilia.
Băştinaşii africani ajunşi în America de Sud şi Centrală ca sclavi, fiind încătuşaţi la picioare puteau să se deplaseze doar cu paşi mărunţi sau sărituri mici, făcând mişcări ample cu corpul.
Dansatorii de samba pe muzică de jazz de 2/4 au imitat mişcările acestor sclavi.
După ce dansurile s-au împărţit în standard şi latino-americane, samba şi-a găsit locul ca dans de concurs în cadrul celor latino-americane.